Sección GPS - Waipoints
Información práctica
El gps (sistema de posicionamiento global), es básicamente un receptor via satélite capaz de recibir la señal de varios satélites geoestacionarios a la vez (generalmete hasta 12), estos satélites pertenecen a una red creada en principio para uso militar por los Estados Unidos de Norte América, pero que con el tiempo su uso se ha hecho público, convirtiéndose en herramienta indispensable para la aviación civil, navegación marítima, terrestre, seguridad y uso particular en general. De todas maneras el Departamento de Defensa de los Estados Unidos se reservan el derecho de introducir errores en las señales de los satélites correspondientes a la zona geográfica determinada que ellos decidan para que el sistema pierda algo de exactitud (por razones de seguridad, dicen), estos errores se denominan S.A. (Disponibilidad Selectiva) y afectan a todos los aparatos receptores que se encuentren en esa zona, excepto los del ejército de dicho país, como es lógico. No nos alarmemos, ya que es muy poco usual que suceda esto, y la mayoría de los modelos detectan estos errores y nos avisan del margen de error con el que trabajamos en cada momento.
¿COMO FUNCIONA?
El funcionamiento básico del aparato receptor es determinar la posición en 2 o 3 dimensiones del lugar donde se encuentra con un margen de error a veces inferior a 1 metro. Para ello realiza una serie de cálculos matemáticos basados en la triangulación de las señales de los satélites que está recibiendo, ya que cada satélite emite un código de referencia y el aparato conoce la posición exacta de la vertical donde se encuentra. De este modo, cuantas mas señales reciba mayor es el grado de exactitud, siendo necesario un mínimo de 3 para que funcione minimamente bien.
Los gps han evolucionado muchísimo desde aquellos primeros modelos portátiles que salieron al mercado para uso “doméstico” allá por 1.989. La mayoría de los modelos actuales incorporan un mapa-mundi, ampliable en escala, de modo que de un simple vistazo sabemos en cada momento nuestra posición en relación a los accidentes del terreno que nos rodean, ciudades, pueblos, montañas, curvas de nivel, carreteras, caminos, vias ferroviarias, etc. También existe algo de Software (no todo lo que cabría esperar) para trasladar rutas del dispositivo al PC y viseversa. El software mas utilizado es el OziExplorer, que comenzó como un programa sencillo pero que ha ido avanzando y las últimas versiones ofrecen muchísimas posibilidades. Además existen los programas genéricos que ofrece cada marca de dispositivo. La utilización de estos programas facilita muchísimo las cosas ya que no es lo mismo trazar unas coordenadas a mano sobre un mapa y luego pasarlas al equipo punto por punto que marcarla en la cartografía del programa y descargarla directamente al receptor con total exactitud y sin posibilidad de errores. Los modelos mas sencillos suelen incorporar una memoria con las coordenadas de pueblos y ciudades que divide en apartados según el número de habitantes, y de este modo, sobre el “plotter” (mapa que el aparato va realizando de la ruta que seguimos), podemos ver cuando nos acercamos a algún sitio “habitado”.
MODO DE USARLO.
El uso de estos aparatos es bastante sencillo, pero antes deberíamos familiarizarnos con una serie de términos y abreviaturas utilizadas en navegación para poder comprender mejor las indicaciones de los diferentes tipos de pantallas y utilidades que nos ofrece nuestro gps. Al final de este apartado ofrecemos un glosario de los mismos. Nosotros no pretendemos hacer de esta sección un manual de istrucciones del gps, entre otras por que la forma de utilizarlos varía mucho según marcas y modelos, pero si intentaremos explicar las nociones básicas, es decir marcar un punto (se llaman waypoints si nos encontramos en el aire o en el mar y landmarks si estamos en tierra), ir hasta un punto conocido, bien de la propia memoria del aparato o memorizado por nosotros mismos con anterioridad, o trasladar las coodenadas de un punto en el mapa de forma manual, ya que sobre el terreno no siempre tenemos la posibilidad de contar con un PC para utilizar el software y tampoco todos los modelos disponen de mapa incorporado.
Al conectar el receptor gps debemos tener en cuenta que, salvo que sea de antena orientable o exterior, siempre debemos mantenerlo en posición vertical y en lugares que ofrezcan una buena panorámica del cielo, es decir, lejos de obstáculos tales como edificios, etc. Tras el encendido, el aparato comienza a procesar la señal de los satélites que recibe, hasta que nos ofrece una pantalla inicial donde se indica generalmente las coordenadas, altitud, margen de error, número y referencia de los satélites que está recibiendo, hora, y si comenzamos a movernos nos señala además el rumbo que llevamos y la velocidad, siempre que no le hayamos indicado a donde queremos ir.
Debemos tener en cuenta que si nos desplazamos mas de 300 millas con el aparato apagado (en caso de viajes en avión, etc.) al encender el aparato es mejor inicializarlo (generalmente en el menú elegir el comando “initializing”), entonces nos pedirá una serie de datos, tales como continente y luego el país donde nos encontramos. De este modo le facilitamos el trabajo al receptor a la hora de rastrear los satélites.
COMO MARCAR UN PUNTO
Para marcar el punto (waypoint o landmark) en el que nos encontramos basta con pulsar la tecla mark, o buscar este comando en el menú si el aparato carece de esta tecla (fig 1.). A continuación debemos guardar dicho punto, después de asignarle un nombre o comentarios, según las posibilidades que nos ofrezca nuestro gps, utilizando el comando “save waypoint (o landmark)”. El punto quedará guardado en la sección “user” (usuario) de la memoria de nuestro aparato para cuando queramos volver.
fig. 1
COMO IR HASTA UN PUNTO CONOCIDO.
Para ir hasta un punto almacenado en la memoria del receptor basta con pulsar la tecla “go to” (ir a), o en su defecto elegir dicho comando en el menú (ver fig. 2). Entonces el aparato generalmente nos pregunta si el punto al que queremos ir es definido por el usuario, o de la memoria de pueblos y ciudades que lleva incorporado, incluso en algunos modelos basta con señalar con el cursor sobre el punto elegido en la pantalla de mapa. Una vez hecho esto, el aparato comienza a indicarnos (en la pantalla de navegación) el rumbo y la distancia hasta dicho punto. Al comenzar a movernos nos indica además la demora (rumbo desde donde nos encontramos hasta el punto elegido), rumbo actual, la velocidad, la hora estimada de llegada, etc. En la pantalla de compás nos señala con una flecha la dirección del punto (demora), con otra de otro color el rumbo actual y su posición con respecto a los puntos cardinales, el sol, la luna, etc. En la pantalla de mapa (o plotter) se crea una línea recta desde nuestra ubicación actual hasta el waypoint elegido, y al movernos nos señala mediante puntos nuestro recorrido sobre el mapa y respecto a la línea antes citada. Todas estas pantallas, generalmente se pueden personalizar, de modo que a la de mapa le podemos añadir la velocidad, rumbo, demora, hora estimada de llegada, etc. Normalmente el sentido de nuestra marcha corresponde con la parte alta de la pantalla del gps.
fig. 2
COMO IR HASTA UN PUNTO DESCONOCIDO.
Para ir hasta un punto desconocido, primero tendremos que introducir las coordenadas de dicho punto en nuestro gps. Estas coordenadas o rutas las podemos obtener del software al que hicimos referencia anteriormente, El Google Earth es otra herramienta a tener en cuenta ya que hemos comprobado que el margen de error de las coordenadas que se obtienen por este medio es casi inexistente, También por anotaciones de otros viajeros, amigos, o simplemente calculándolas sobre el mapa (mas adelante explicaremos como). Cada aparato ofrece una forma diferente de introducir estos datos, pero una forma sencilla y común a todos es la de editar un punto previamente guardado por nosotros que no vayamos a necesitar y cambiarle las coordenadas por las del punto al que deseamos ir. Al editarlo, además le tendremos que cambiar el nombre y los posibles comentarios para no confundirnos, claro. También se puede marcar el punto actual y antes de guardarlo cambiarle las coordenadas. Una vez guardado el waypoint procederemos como si de un punto conocido se tratase.
COMO OBTENER LAS COORDENADAS DEL MAPA
Lo primero que debemos hacer es conseguir un buen mapa de la zona por donde nos vamos a mover, donde se indique en los bordes las coordenadas y líneas correspondientes a los grados y minutos. La parte alta de los mapas siempre corresponde al norte. Una vez elegido nuestro destino basta con trazar una línea recta perpendicular, ayudados por una escuadra, desde dicho punto hasta el borde superior o inferior del mapa (dependiendo del que esté mas cerca al punto, si es que en ambos bordes están marcadas las coordenadas), y otra línea recta perpendicular desde el punto al borde derecho o izquierdo del mapa. Ahora basta con anotar las coordenadas que corresponden a cada línea. Si hay dudas se puede dividir la distancia entre un minuto y otro en 6 partes iguales para calcular los segundos con mayor exactitud ( si utilizamos el sistema de coordenadas en grados, minútos y centésimas, en vez e segundos, hay que dividir en 10 partes iguales). Ver fig. 3.
fig. 3. Divisiones en la escala del mapa para obtener los segundos.
Como decíamos al principio, estas son nociones básicas, ya que el gps nos ofrece muchísimas posibilidades, tales como crear una ruta utilizando varios puntos, o guardar una ruta previamente recorrida y luego editarla, alarmas de proximidad o error personalizadas, avisos de altitud y muchas cosas mas.
GLOSARIO
Altitud: Elevación actual sobre el nivel del mar.
BRG: Demora. La dirección del compás desde la posición actual hasta destino, medido enel ángulo más próximo.
Boya: Elemento de navegación (que aparece normalmente en las cartas náuticas) que flota en el agua. Su posición puede variar según la corriente.
COG: Rumbo sobre Tierra. La dirección en que se mueve el receptor. COG puede reportar valores respecto al Norte Magnético o al Norte Verdadero.
Coordenadas: Valor único que describe una posición única.
CTS: Rumbo a seguir. La dirección en la que debería viajar para llegar directo al punto de destino. Se trata de un rumbo "de compromiso" que se proyecta desde la posición actual hasta el waypoint de destino.
Datum: Sistema de datos. Se refiere a un modelo matemático teórico de la superficie de la Tierra al nivel del mar. Los cartógrafos utilizan distintos modelos para crear sus mapas, de forma que las coordenadas de posición pueden diferir de un modelo a otro. Los datos del mapa de papel que utilice deben aparecer en la leyenda del mismo.
DST: Distancia. Espacio que hay entre la posición actual y el waypoint de destino.
ETA: Hora estimada de llegada. La hora aproximada a que se alcanzará el Waypoint de destino según la velocidad actual.
ETE: Tiempo estimado en ruta. El tiempo estimado que falta para llegar al próximo waypoint de la ruta.
Elemento fijo de Navegacion: Elemento de navegación (suele aparecer en las cartas marinas) con una posición fija y que se puede encontrar tanto en tierra como en el agua. Un ejemplo es una torre de televisión.
HDG: Rumbo. La dirección hacia la que se dirige, definida como un ángulo respecto a! Norte.
Latitud: Distancia angular al Norte o al Sur del Ecuador, medida por líneas paralelas que recorren el planeta y van de 0° a 90°.
LAT/LON: Sistema de coordenadas que utiliza coordenadas de latitud y longitud para definir una posición en la Tierra.
LMK: Marca terrestre. Posición guardada en la memoria de la unidad que se obtiene tras la introducción, edición o proyección de datos. Se utiliza para crear rutas. Es lo mismo que un waypoint.
Longitud: Distancia angular al Este o al Oeste del meridiano principal (o de Greenwich), medida por líneas perpendiculares a los paralelos y que convergen en los polos. Se miden entre 0°- y 180°-.
Norte Magnético: Dirección relativa a un compás magnético.
NMEA: Asociación de Electrónica Marina Nacional. Organización Profesional que define y mantiene el formato estándar utilizado por equipos electrónicos de navegación e interfaces de ordenadores.
Norte Verdadero: Dirección al Polo Norte desde una posición de observador. La dirección al norte en cualquier meridiano geográfico.
OSGB: Sistema de coordenadas que describe sólo Gran Bretaña, similar a UTMs. Se utiliza con GRB36.
Posición: Coordenadas de posición calculadas por el receptor GPS.
SOG: Velocidad sobre tierra. La velocidad a que se está moviendo el receptor.
Tramo Activo: Segmento de una ruta que se está recorriendo.
Tramo (Ruta): Segmento de una ruta que tiene un waypoint de partida (FROM) y uno de destino (TO). Una ruta puede consistir en más de un tramo. Una ruta que va de A a B, y luego a C y a D tiene tres tramos, siendo el primero de ellos el que va de A a B.
TRN: Giro, Grados o dirección hacia la que hay que girar o virar.
TTG: Tiempo para llegar. Medida de cuánto se tardará en llegar a destino. Se basa en la velocidad de acercamiento y la distancia que falta.
UTC: Coordenadas de tiempo universal. Se refiere generalmente a la hora en el meridiano cero (GMT).
UTM: Marcador de Tiempo Universal. Sistema métrico de coordenadas utilizado en la mayoría de mapas topográficos de escala intermedia.
VMG: Velocidad Real de Aproximación. Componente del vector velocidad que está en la dirección del waypoint de destino.
Waypoint: Posición guardada en la memoria del receptor que se obtiene con la introducción, edición o proyección de datos. Se utiliza para crear rutas.
XTE: Error de fuera de rumbo. La distancia perpendicular entre la posición actual y la línea óptima de rumbo. Se da como una distancia, a la derecha o a la izquierda del rumbo, cuando se mira al waypoint de destino
Autor: Javier Miranda. www.tenerifemotor.com